我可以从 pdf 生成目录吗？

Question

假设我有一个使用\sections 用 latex 创建的 pdf，但创建者没有使用该hyperref包为 pdf 生成书签，而且我无权访问 latex 源。有没有办法从 pdf 自动生成目录？

需要明确的是，我指的是位于 pdf 元数据某处的目录，大多数 pdf 阅读器都允许您在侧窗口中查看它。