如何给弯曲的箭头添加标签？

Question

我使用这个代码：

\begin{tikzpicture}
        \node[place,
            accepting,
            label=above:$p_1^1$] (p11) at (-3,0) {};
        \node[transition,
            minimum width=1.5mm,
            minimum height=12mm,
            label=below:$t_1$] (t1) at (-1.5,0) {};
        \draw[thick] (p11) edge[post,bend left=30] (t1) 
            (t1) edge[post,bend left=30] (p11);
    \end{tikzpicture}

我想给每个箭头添加一个标签，最好是这样的：

我曾尝试{label}在每个箭头的接收节点后使用，但是不起作用。