框图中的节点和文本（Tikz）

Question

\documentclass[border=3.141592]{standalone}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{arrows.meta,
                calc, chains,
                positioning,
                quotes}
\usepackage{bm}

\begin{document}
    \begin{tikzpicture}[
node distance = 11mm and 7mm,
  start chain = A going right,
   arr/.style = {-Stealth, semithick},
   box/.style = {draw, text width=22mm, minimum height=11mm, align=center},
   dot/.style = {circle, fill, inner sep=1.2pt, node contents={}},
   sum/.style = {circle, draw, minimum size=6mm, node contents={}},
every edge/.style = {draw, arr}
                        ]
   \begin{scope}[nodes={on chain=A}]
\coordinate (in);       % A-1
\node [sum];            % A-2
\node [box] {A-3};
\node [box] {A-4};
\node [box] {A-5};
\node [box] {A-6};
\node [dot];            % A-7
\coordinate (out);      % A-8
    \end{scope}
\node [box, above=of A-5] (A-9)   {A-9: o};
\node [box, below=of {$(A-4.south east)!0.5!(A-5.south west)$}] (A-10)  {A-10: f};
%
\path   (in)  edge ["$\bm{r}$"] (A-2)
        (A-2) edge                      (A-3)
        (A-3) edge ["$\bm{v}$"] (A-4)
        (A-4) edge ["$\bm{v}$"] (A-5)
        (A-5) edge ["$\bm{u}$"] (A-6)
        (A-6) edge [pos=0.25,"$\bm{x}$"] (out)                              % <--- red x label
       ([xshift=-2mm] A-9.south) edge ["$t$" '] ([xshift=-2mm] A-5.north)   % <--- red lines in your MWE
        (A-9) edge  (A-5)
        ([xshift=+2mm] A-9.south) edge ["$t$"]  ([xshift=+2mm] A-5.north)   % <--- red lines in your MWE
        ;
   \begin{scope}[every path/.style ={arr}]
\draw   (A-7)  |- (A-9);
\draw   (A-9)  -| node[pos=0.25,above] {$t$} (A-4);                         % <--- red lines from observer
\draw   (A-7)  |- (A-10);
\draw   (A-10) -| (A-2.south) node[pos=0.98,left] {$-$};
%
\draw   ([xshift=-2mm] A-10.north) -- ++ (0,5mm)
                                   -| (A-4);                                % <--- red lines from feedback
\draw   ([xshift=+2mm] A-10.north) -- ++ (0,5mm)
                                   -| (A-5);                                % <--- red lines from feedback
    \end{scope}
    \end{tikzpicture}
\end{document}

编辑： 添加了t红线处的变量和代码注释，用于定义草图中的红线。

在提出的解决方案中，我执行以下编辑步骤（我在您编辑问题之前编写的代码）

在所有节点上使用已定义的样式box，即block在您的代码中，然后删除所有节点样式的本地定义。这样，代码变得更短更清晰。除此之外，图像现在具有统一的节点样式（可能影响此决定的节点的实际内容仍然未知）
由于除观察者外的节点（顶部节点是否存在？）都在链中，因此对于它们的位置，我建议使用chains库，通过这种方式消除重复right=of <node name>，使代码更短
因为链被命名为A，所以其中的节点编号为A-1，A-2等等。这样可以删除绘制箭头所需的节点名称，但是，您仍然可以按照原样为它们命名（例如，我保留了第一个和最后一个节点的名称（现在由coordinates 替换）。
在节点之间绘制箭头时，我更喜欢使用边引号。代码稍微短一点，但需要quotes在文档序言中添加库
节点之间箭头的书写方式使用边。它们的样式也在选项中定义tikzpicture。使用它，绘制箭头的代码进一步缩短。

就这些。

从两个 MWE 的比较中应该可以明显看出 MWE 的变化。是的，在编辑代码片段时做了很多更改。如果在阅读这些描述后仍有不清楚的地方，请随时要求解释。

更改，在图片中添加红线，现在用% <--- <description>

还修正了提出的 MWE，现在包含变量，您也可以在红色箭头处写上这些变量。

编辑（2）： 添加丢失的带有标签的输出箭头x，标签u和v被移动到与草图中相同的位置，以及is replaced with在同名包中定义的 \boldsymbol \bm`。

在方框中添加了它们的名称。这可以帮助您识别箭头的坐标。

可能发生的情况是，MWE 中仍然存在一些错误，例如错误的标签（请注意，您有两个v在我看来是错误的标签），现在应该能够自行纠正 ;-)

Answer 1

\documentclass[border=3.141592]{standalone}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{arrows.meta,
                calc, chains,
                positioning,
                quotes}
\usepackage{bm}

\begin{document}
    \begin{tikzpicture}[
node distance = 11mm and 7mm,
  start chain = A going right,
   arr/.style = {-Stealth, semithick},
   box/.style = {draw, text width=22mm, minimum height=11mm, align=center},
   dot/.style = {circle, fill, inner sep=1.2pt, node contents={}},
   sum/.style = {circle, draw, minimum size=6mm, node contents={}},
every edge/.style = {draw, arr}
                        ]
   \begin{scope}[nodes={on chain=A}]
\coordinate (in);       % A-1
\node [sum];            % A-2
\node [box] {A-3};
\node [box] {A-4};
\node [box] {A-5};
\node [box] {A-6};
\node [dot];            % A-7
\coordinate (out);      % A-8
    \end{scope}
\node [box, above=of A-5] (A-9)   {A-9: o};
\node [box, below=of {$(A-4.south east)!0.5!(A-5.south west)$}] (A-10)  {A-10: f};
%
\path   (in)  edge ["$\bm{r}$"] (A-2)
        (A-2) edge                      (A-3)
        (A-3) edge ["$\bm{v}$"] (A-4)
        (A-4) edge ["$\bm{v}$"] (A-5)
        (A-5) edge ["$\bm{u}$"] (A-6)
        (A-6) edge [pos=0.25,"$\bm{x}$"] (out)                              % <--- red x label
       ([xshift=-2mm] A-9.south) edge ["$t$" '] ([xshift=-2mm] A-5.north)   % <--- red lines in your MWE
        (A-9) edge  (A-5)
        ([xshift=+2mm] A-9.south) edge ["$t$"]  ([xshift=+2mm] A-5.north)   % <--- red lines in your MWE
        ;
   \begin{scope}[every path/.style ={arr}]
\draw   (A-7)  |- (A-9);
\draw   (A-9)  -| node[pos=0.25,above] {$t$} (A-4);                         % <--- red lines from observer
\draw   (A-7)  |- (A-10);
\draw   (A-10) -| (A-2.south) node[pos=0.98,left] {$-$};
%
\draw   ([xshift=-2mm] A-10.north) -- ++ (0,5mm)
                                   -| (A-4);                                % <--- red lines from feedback
\draw   ([xshift=+2mm] A-10.north) -- ++ (0,5mm)
                                   -| (A-5);                                % <--- red lines from feedback
    \end{scope}
    \end{tikzpicture}
\end{document}