如何将方程组向左移动

Question

我需要将方程组向左移动；有空间，所以也许有一个技巧可以做到这一点。你能建议我一种解决这个问题的方法吗？

\documentclass{article}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{empheq}

\title{}
\author{}
\date{}

\begin{document}

\maketitle

\section{Introduction}

\begin{empheq}[left=\empheqlbrace]{align}
\eta &= \frac{\tau_{out} \, \omega}{V \, I}
\\
\tau_{out} &= \tau - \tau_{friction} = k_t \, I - k_t \, I_0 = k_t \, (I - I_0) = k_t \, I_a
&&\text{(a)} \\
\omega &= \frac{V}{k_t} - \frac{R \, \tau}{k_t^2} =
\frac{V}{k_t} - \frac{R \, I}{k_t} =
\frac{V}{k_t} - \frac{R}{k_t} (I_0 + I_a) =
\frac{V}{k_t} \, \frac{R}{R} - \frac{R}{k_t} (I_0 + I_a) =
\frac{I_{stall}}{k_t} - \frac{R}{k_t} (I_0 + I_a) =
\frac{R}{k_t} (I_{stall} - I_0 - I_a)
&& \text{(b)} \\
V &= R \, I_{stall}
&& \text{(c)}
\end{empheq}

\end{document}

Answer 1

\omega您需要为该方程式（方程式#3）添加两个换行符。

\documentclass{article}
%\usepackage[utf8]{inputenc} % that's the default nowadays
%\usepackage{amsmath} % empheq loads amsmath automatically
\usepackage{empheq} 

\begin{document}

\section{Introduction}

\begin{empheq}[left=\empheqlbrace]{align}
\eta &= \frac{\tau_{\mathrm{out}}\,\omega}{V I} \\
\tau_{\mathrm{out}} &= \tau - \tau_{\mathrm{friction}} 
      = k_t I - k_t I_0 = k_t (I - I_0) = k_t I_a
  &&\text{(a)} \\
\omega &= \frac{V}{k_t} - \frac{R \tau}{k_t^2} 
        = \frac{V}{k_t} - \frac{R\,I}{k_t} 
        = \frac{V}{k_t} - \frac{R}{k_t} (I_0 + I_a) \notag\\
       &= \frac{V}{k_t} \frac{R}{R} - \frac{R}{k_t} (I_0 + I_a) 
        = \frac{I_{\mathrm{stall}}}{k_t} - \frac{R}{k_t} (I_0 + I_a) \notag\\
       &= \frac{R}{k_t} (I_{\mathrm{stall}} - I_0 - I_a)
  && \text{(b)} \\
V &= R\,I_{\mathrm{stall}}
  && \text{(c)}
\end{empheq}

\end{document}

Answer 2

我猜你要么想要方程编号，要么想要标签 (a)、(b) 和 (c)，而不是两者兼而有之。

\documentclass{article}
\usepackage{mathtools}
\usepackage{empheq}

\begin{document}

\section{Introduction}

\begin{empheq}[left=\empheqlbrace]{align}
\eta &= \frac{\tau_{\mathrm{out}} \omega}{V I} \notag
\\
\tau_{\mathrm{out}} &= 
  \tau - \tau_{\mathrm{friction}} = k_t  I - k_t  I_0 = k_t (I - I_0) = k_t I_a
\tag{a} \\
&\hphantom{{}={}}\begin{aligned}
  \mathllap{\omega={}}&\frac{V}{k_t} - \frac{R \tau}{k_t^2} 
  =\frac{V}{k_t} - \frac{R I}{k_t} \\
  \mathllap{={}}&\frac{V}{k_t} - \frac{R}{k_t} (I_0 + I_a) 
  =\frac{V}{k_t}  \frac{R}{R} - \frac{R}{k_t} (I_0 + I_a) \\
  \mathllap{={}}&\frac{I_{\mathrm{stall}}}{k_t} - \frac{R}{k_t} (I_0 + I_a)
  =\frac{R}{k_t} (I_{\mathrm{stall}} - I_0 - I_a)
\end{aligned}
\tag{b} \\
V &= R I_{\mathrm{stall}}
\tag{c}
\end{empheq}

\end{document}

需要使用一些技巧来将 (b) 标签放置在分割中间方程的中心。

笔记。

我删除了所有\,不必要的部分并破坏了间距。

文本下标的输入方式\mathrm{out}与类似。

我不确定双重标签有什么用处。无论如何：

\documentclass{article}
\usepackage{mathtools}
\usepackage{empheq}

\begin{document}

\section{Introduction}

\begin{empheq}[left=\empheqlbrace]{align}
\eta &= \frac{\tau_{\mathrm{out}} \omega}{V I}
\\
\tau_{\mathrm{out}} &= 
  \tau - \tau_{\mathrm{friction}} = k_t  I - k_t  I_0 = k_t (I - I_0) = k_t I_a
&&\text{(a)} \\
&\hphantom{{}={}}\begin{aligned}
  \mathllap{\omega={}}&\frac{V}{k_t} - \frac{R \tau}{k_t^2} 
  =\frac{V}{k_t} - \frac{R I}{k_t} \\
  \mathllap{={}}&\frac{V}{k_t} - \frac{R}{k_t} (I_0 + I_a) 
  =\frac{V}{k_t}  \frac{R}{R} - \frac{R}{k_t} (I_0 + I_a) \\
  \mathllap{={}}&\frac{I_{\mathrm{stall}}}{k_t} - \frac{R}{k_t} (I_0 + I_a)
  =\frac{R}{k_t} (I_{\mathrm{stall}} - I_0 - I_a)
\end{aligned}
&&\text{(b)} \\
V &= R I_{\mathrm{stall}}
&&\text{(c)}
\end{empheq}

\end{document}