在 Tikz 中指定圆弧

Question

我正在尝试通过教程学习使用 Tikz这里。

第 2.4 节（曲线路径构造）表示我们绘制一条曲线如下：

Karl 想要做的下一件事是画圆。为此，直线显然不行。相反，我们需要某种方式来绘制曲线。为此，TikZ 提供了一种特殊的语法。需要一个或两个“控制点”。它们背后的数学并不简单，但基本思想如下：假设您在点 x，第一个控制点是 y。然后曲线将开始“在 x 处朝 y 方向行进”，也就是说，曲线的切线将指向 y。接下来，假设曲线应该在 z 处结束，第二个支撑点是 w。那么曲线确实会在 z 处结束，并且曲线在点 z 处的切线将经过 w。

作者给出了下面的例子，其中他画出了单位圆的上半部分。

     \begin{tikzpicture}
     \draw (-1.5,0) -- (1.5,0);
     \draw (0,-1.5) -- (0,1.5);
     \draw (-1,0) .. controls (-1,0.555) and (-0.555,1) .. (0,1)
                   .. controls (0.555,1) and (1,0.555) .. (1,0);
    \end{tikzpicture}

这种“控制点”方法看起来确实很模糊和令人困惑。有人可以提供链接或其他信息来说明这种方法的实际工作原理吗？