如何改进以下方式，仅在内容中的章节编号前添加章节符号？

Question

首先一个MWS，其输出如下。

\documentclass[12pt]{book}

\makeatletter
\let\OldNumberline=\numberline
\RenewDocumentCommand{\numberline}{m}{%
\OldNumberline{\S{}#1.}%add dot before title numbers in contents
}
\makeatother

\begin{document}
\tableofcontents

\chapter{Models}
\section*{Preface}
\addcontentsline{toc}{section}{Preface}
\section{A Linear Model}
\subsection{Definitions}


\end{document}

如您所见，我在内容中的标题数字后添加了点，在标题数字前添加了章节符号。那么如何改进它，只在章节编号前添加章节符号，并在章节编号后添加点全部同时显示标题编号？注意，我不想调用tocloft。

也许答案这里可以提供一些帮助，但我不知道如何在这里获得帮助。