如何写多线矩阵方程

Question

所以基本上我想写出这两个矩阵方程但只用一个参考方程。

我有以下代码：

\begin{equation*} \label{eq:matrices_estado}
\begin{bmatrix}
    \Dot{x}_1\\
    \Dot{x}_2\\
    \Dot{x}_3
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
    0 & 2.083 & 0\\
    0 & -1.708 & 100\\
    -0.3183k & 0 & -100
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
    x_1\\
    x_2\\
    x_3
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
    0\\
    0\\
    3.1831k
\end{bmatrix}
\theta_i
\end{equation*}
\begin{align*}
    \theta_o = 
    \begin{bmatrix}
        0.1 & 0 & 0
    \end{bmatrix}
    \begin{bmatrix}
        x_1\\
        x_2\\
        x_3
    \end{bmatrix}
\end{align*}

实际上结果就是我之前展示的图像，唯一的问题是它没有出现编号，并且文本中的引用出现错误。

Answer 1

你的意思像是下面的图吗？

您可以\begin{gathered}...\end{gathered}在里面使用 ,\begin{equation}...\end{equation}或者\begin{align}...\end{align} 像这样：

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{equation}
    \begin{gathered}
        \begin{bmatrix}
            \Dot{x}_1\\
            \Dot{x}_2\\
            \Dot{x}_3
        \end{bmatrix}
        =
        \begin{bmatrix}
            0 & 2.083 & 0\\
            0 & -1.708 & 100\\
            -0.3183k & 0 & -100
        \end{bmatrix}
        \begin{bmatrix}
            x_1\\
            x_2\\
            x_3
        \end{bmatrix}
        +
        \begin{bmatrix}
            0\\
            0\\
            3.1831k
        \end{bmatrix}
        \theta_i\\
        \theta_o = 
        \begin{bmatrix}
            0.1 & 0 & 0
        \end{bmatrix}
        \begin{bmatrix}
            x_1\\
            x_2\\
            x_3
        \end{bmatrix}
    \end{gathered}
\label{eq:matrices_estado}
\end{equation}

\end{document}