优化问题对齐

Question

我想知道如何正确对齐以下问题在每行的第一个字母（minimize需要与such）对齐，以及=和\in符号。

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\DeclareMathOperator*{\minimize}{minimize}

\begin{document}
    \begin{equation}
        \begin{aligned}
            &\minimize_{s}  &J(s) &=\frac12 \langle s,s \rangle \\
            &\text{such~that} &s &\in S.
        \end{aligned}
    \end{equation} 
\end{document}

Answer 1

根据@PeterGrill 的评论，该问题的解决方案如下。

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\DeclareMathOperator*{\minimize}{minimize}

\begin{document}
\begin{equation}
    \begin{aligned}
        &{\minimize_{s}}  &&J(s) = \frac12 \langle s,s \rangle \\
        &\text{such~that} &&s \in S.
    \end{aligned}
\end{equation}
\end{document}