您的主题修改了\beamer@checkframetitle
宏以自动添加字幕。您可以恢复到原始的 beamer 定义:
\documentclass{beamer}
\usetheme{sintef}
\makeatletter
\def\beamer@checkframetitle{\@ifnextchar\bgroup\beamer@inlineframetitle{}}
\makeatother
\begin{document}
\begin{frame}
\frametitle{frametitle}
test
\end{frame}
\end{document}