我想让标签和标题居中，但是失败了。现在就像下面这样。
最后，我希望这张照片就是这张。
这是我的代码。如果您能帮助我，我将不胜感激。
\begin{table}[pos=h]
\caption{\centering Number of object in DroneVehicle dataset.}
\begin{tabular}{ccccc}
\Xhline{1px}
\multirow{2}{*}{Categories} & \multicolumn{2}{c}{train} & \multicolumn{2}{c}{test} \\ \cline{2-5}
& RGB & Infrared & RGB & Infrared \\ \hline
Car & 246,700 & 270,350 & 143,079 & 157,736 \\
Truck & 13,685 & 15,833 & 8,438 & 10,127 \\
Bus & 10,421 & 11,334 & 4,912 & 5,256 \\
Van & 7,275 & 7,701 & 4,660 & 5,007 \\
Freight car & 8,712 & 11,193 & 4,688 & 5,980 \\ \Xhline{1px}
\end{tabular}