在对齐环境中用括号对每行进行编号

Question

我试图获得如下所示的内容，但每行都有数字。

\begin{align}
\text{Minimize}  \quad & f(x) \\
\text{subject to}\quad & \text{for $i = 1,\cdots,N$:} \\
                       & \left\lfloor
                         \begin{array}{l}
                         u_{i} \leq 0 \\
                         v_{i} \leq 0 \\
                         w_{i} \leq 0 \\
                         \end{array}\right.
\end{align}