动态 DNS 是在具有临时 IP 的两个路由器之间建立连接的唯一可能方法吗？

Question

情况如下。我和我朋友的电脑在 WLAN 内通过本地 IP 连接到路由器，路由器从不同 ISP 获取其全局 IP，且 IP 池有限，因此 ISP 必须临时分配我们两个 IP。图中的虚线是我们的电脑之间通过 dyn DNS 实现的已建立的连接。在这种情况下，dyn DNS 是实现连接的唯一可能方法吗？