是否有用于注释文本/代码的 LaTeX 包？

Question

我想在 LaTeX 文档中注释单行代码（shell 命令）。

例如，命令du -ah --max-depth=1 . | sort -h。

我喜欢 explainshell.com 上 shell 命令的注释风格。请参阅https://explainshell.com/explain?cmd=du+-ah+--max-depth%3D1+.+%7C+sort+-h

在 LaTeX 中如何实现这一点？
是否有我至今尚未找到的用于此目的的软件包？