包含相对于 graphicspath 的路径的图形

Question

我正在尝试插入位于文件夹结构深处的图形。遗憾的是，我无法直接包含包含每个图形的目录，因为图形名称之间存在多个名称冲突（见下文）。

我想知道，我是否可以根据我设置的文件夹的相对路径来包含图形\graphicspath？

这是一个（不）工作的 MWE。如果你有一个像这样的结构

main.tex
├── figures
│   ├── A
│   │   └── foo.png
│   └── B
│       └── foo.png

我希望能够做到\includegraphics{A/foo}而不是\includegraphics{figures/A/foo}，例如通过添加figures到 graphicspath。这看起来像

\documentclass[11pt]{article}

\usepackage{graphicx}

\graphicspath{figures/}
\title{Foo}
\author{Bar Baz}

\begin{document}
\maketitle

\includegraphics{A/foo} ! Does not work
\includegraphics{B/foo} ! Does not work

\includegraphics{figures/A/foo} ! Works, but annoying 
\includegraphics{figures/B/foo} ! Works, but annoying

\end{document}

这个问题有解决办法吗？