在自动化和控制领域，人们普遍认为以太网不能用作总线，因为它不具备实时性，容易发生数据包冲突。如果重要的控制数据包发生冲突，它们通常无法保持控制所需的硬实时条件。
但是，如果我有一个与以太网的点对点连接，中间没有交换机，该怎么办？更准确地说，我有一块带有千兆以太网端口的 FPGA 板，它直接连接到我的控制 PC。我认为千兆以太网相对于 CAN 或 USB 的 p2p 连接的好处是巨大的，尤其是对于高采样率和 FPGA 板上的大量数据生成而言。
我是否正确地认为点对点连接不会发生任何数据包冲突，因此即使使用以太网也能提供实时环境？
提前致谢！〜fsb
答案1
定义实时:)
更严重的是，即使不会发生冲突，也不能保证数据包不会丢失（例如由于实现错误）。我见过这种情况。
答案2
对于第一部分，全双工模式是可能的适用于后续以太网标准中的点对点链路。通常可以强制以太网卡进入全双工模式，以避免自动协商方案将其设置为半双工。
但是，如果不考虑以太网段所属的整个系统的所有其他部分（流量控制、NIC 性能、总线、操作系统等）的行为，我不会说“因此给出了实时环境”。相反，即使您的以太网是半双工的，如果您控制并可以定制网络上的所有系统和软件，您仍然可以实施自己的时间片方案以避免冲突：http://www.embedded.com/design/connectivity/4023291/Real-Time-Ethernet=）
答案3
正确 - P2P 以太网上不会发生任何“冲突”（仅在半双工介质上，例如同轴电缆）。那么，实时期望的问题就会在操作系统固件级别上得到解决。