如何从合并文件制作 PDF 组合

Question

Adobe Acrobat 具有可以将 PDF 文件合并到单个组合文档中的功能。可以使用模板设置各种 PDF 文件，然后单击其图标即可查看相应的 PDF。

Linux 上有没有可以创建这种 PDF 的命令行工具？

我是不是询问简单的串联，例如 pdftk 等。我目前正在使用该功能。