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Socat 在多个进程之间共享串行链接

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Socat 在多个进程之间共享串行链接

我有一个场景，同一个盒子上的多个进程想要与串行设备通信。进程 A 需要与串行端口进行双向通信，而进程 B 只需要能够写入串行端口。串行设备不断喷出数据，而两个进程定期写入端口。环境是 Windows 上的 Cygwin（进程是 Windows 进程），但如果有人有仅限 Linux 的解决方案，串行端口可以移动到 *nix 虚拟机。

我的“网络图”如下：

                                         /--<->--[Process A]
[serial device]-ttyS0--<->--[socat]-udp-<
                                         \--<<<--[Process B]

我的第一个尝试是使用 udp-recvfrom 和 fork 选项设置一个 socat 实例。这适用于第一个数据包 - 一个进程从 socat 分叉，将数据发送到串行设备，并开始从串行设备读取数据。但是，这个分叉进程现在已打开串行端口进行读写，因此无法再成功启动分叉。

有人能想到任何方法来实现这个功能吗？我能想到以下几种方法，但我还没有找到让它们起作用的设置：

  • 使用 socat 的 udp-recv 选项从任何人接收，但要找到一种方法让其将回复发送到特定地址。
  • 使用两个单向 socat，一个用于写入端口，另一个用于从端口读取。然后我需要一种方法将这两个单向流合并为一个双向流，但我不知道如何做。

答案1

我找到了一个解决方案。它涉及 4 个 socat 实例，排列如下的网络图所示：

                               /-<-[A - udp receiver] <=udp= [D - udp sender]-<-\
ttyS0 <--> [B - serial adapter]                                                  [C - tcp adapter] <=tcp=> Process A
                               \->-------------------------------------------->-/
  • Socat“B”与串行端口通信，在 stdin 上输入并输出到 stdout。
  • Socat“A”从任何地方监听 UDP 数据包并通过标准输出将其输出，然后通过管道传输到 socat“B”。
  • Socat“C”监听来自进程 A 的 TCP 连接。来自 socat“A”的数据进入 stdin 并被路由到进程 A。来自进程 A 的数据通过 stdout 发送到 socat“D”。
  • Socat“D”从标准输入获取数据并通过 UDP 将其发送到 socat“A”。

当进程 B 想要注入流量时，它会向 socat“B”发送 UDP 数据包。

创建这个怪物的 bash 命令如下：

socat -d -d -d -lpA_udp_rxr -u -T5 udp-recv:1111 - 2>>log.txt |
socat -d -d -d -lpB_serial_adapter -t5 - /dev/ttyS0,raw 2>>log.txt |
socat -d -d -d -lpC_tcp_adapter -T5 - tcp4-listen:3333 2>>log.txt |
socat -d -d -d -lpD_udp_sender -u -T5 - udp:localhost:1111,sourceport=2222 2>>log.txt

这还将超时设置为 5 秒，并将大量详细信息记录到“log.txt”中。出于安全考虑，端口号被替换。

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