我想了解 Linux 如何检测哪些显示设备可用（视频输出）以及如何决定在每个设备上显示什么。
例如：如果我有一个带有串行线和 HDMI 端口的嵌入式设备，如何使控制台出现在 HDMI 显示器上而不是串行控制台上？
另外，如果我想使用与视频驱动程序链接的简单 OpenGL 应用程序，OpenGL 将使用什么接口在 HDMI 端口上进行绘制？
指向正确文档的指针会很棒。
答案1
对于大多数系统，处理输出到哪个屏幕设备取决于 GPU 或其他一些视频显示控制器。系统上与视频设备的所有接口均由直接渲染管理器 (DRM) 和密切相关的内核模式设置 (KMS) 内核子系统处理。
来自维基百科页面关于主题：
在计算中，直接渲染管理器 (DRM)（Linux 内核的一个子系统）与现代显卡的 GPU 接口。 DRM 公开了一个 API，用户空间程序可以使用该 API 向 GPU 发送命令和数据，并执行配置显示器模式设置等操作。 DRM 最初是作为 X Server 的直接渲染基础设施的内核空间组件开发的，但从那时起它已被其他图形堆栈替代方案（例如 Wayland）使用。
用户空间程序可以使用DRM API命令GPU进行硬件加速3D渲染和视频解码以及GPGPU计算。
官方 Linux 文档可以在 下的源存储库中找到Documentation/gpu。这里是 github 链接，为了您的方便。
此外，维基百科的文章似乎相当广泛。根据您的目标，仅此资源可能就足够了，而且它肯定比官方文档更容易阅读，技术含量也更低。