正如标题所说，我不太明白它们之间的区别。例如，如果我通过不使用隧道的 SSH 连接到特定服务器，我得到的 shell 与使用隧道得到的 shell 相同。
答案1
如果您将隧道添加到 SSH 会话中，则会通过相同的加密连接为隧道创建额外的数据流。您还可以创建多个隧道，或者不启动交互式会话（使用参数-N）。所以，基本上，没有真正的区别，只是使用加密连接的方法不同。
答案2
SSH 实际上是一种通用的安全通信机制，它可以通过不安全的底层通道传输任意数据。默认情况下，这些数据是 shell 会话（即，您的本地终端连接到远程系统上运行的 shell），但可以传输不同类型的数据。
其中一种类型是流套接字连接（例如 TCP 连接），称为隧道。SSH 客户端侦听 TCP 端口并通过安全通道传输与该端口建立的任何连接，并从远程系统退出连接。
默认情况下，当您设置隧道时，您仍会获得一个 shell，即 SSH 客户端通过同一连接传输两种类型的数据（隧道和 shell）。您可以使用参数禁用 shell -N。