使用 Unix 时间戳 + ms 对视频进行编码

Question

我有一系列从相机拍摄的图像，这些图像已保存在包含 unix 时间戳和毫秒的命名约定中。例如，1333351808430.jpg（我自己输入的，因为它在另一台计算机上，所以可能略有错误）。

我想将其编码成视频。如果我只是使用 ffmpeg 或其他工具假设帧速率，我知道该怎么做。问题是，有时帧之间存在很大的间隙，或者帧速率根据网络流量而变化。

我想做的是根据我们拥有的时间戳信息创建一个精确计时的视频。最好的前进方向是什么？