如果后端不可用，nginx 代理将不会重试

Question

我有一个应用程序位于 nginx 反向代理后面。没什么特别的，只是一个简单的

server {
  listen 54321;

  proxy_connect_timeout 5000ms;
  proxy_read_timeout 5000ms;

  location / {
    proxy_pass http://localhost:54322/;
  }
}

nginx 首先启动。如果我在应用程序关闭时尝试访问它，则会收到 502 Bad Gateway。这是意料之中的，但如果我启动应用程序，仍然会收到 502。只有在我重新启动 nginx 后，请求才会最终通过。

我如何指示 nginx 继续尝试（至少定期）连接到后端？