由于我是基础设施相关领域的一名新手，因此提前致歉。
一点背景知识：我正在为 Android 应用程序开发一个服务器应用程序。该应用程序将使用其域名与后端通信（例如，JSON POST example.com/doSomething）。服务器代码目前在一台机器上的 nginx 后面运行，一切正常。
我只有 1 个外部 IP 地址（即 example.com 所指向的地址）。
但是，我有 2 台 Linux 服务器可供使用，我想用它们来托管服务器。它们将托管相同的二进制文件并可以访问相同的数据库等，并且在所有方面都具有相同的行为。我想同时使用这两台服务器，这样我就可以实现 (1) 冗余和 (2) 性能优化（循环），而不是像当前设置的那样，在我的域后面有 1 台服务器。
问题是：是否可以以某种方式配置 nginx（或其他任何东西，甚至是 DNS 服务器），以便对 example.com 的请求自动重定向到两个服务器之一，同时保持循环结构，以便两个服务器都服务相同数量的请求，并且如果一个服务器出现故障，请求仍会被发送到第二台服务器？
如果可能的话，我该怎么做？如果不可能，您是否知道还有其他方法可以同时使用这两台服务器？
提前谢谢了，