Linux 上具有多个远程 ISP 的 IPSEC

Question

我已经从我的 Linux 服务器到我的客户端位置配置了 2 个 ipsec VPN 连接。原因是客户端有两个 ISP，一个是主 ISP，一个是辅助 ISP。当主 ISP 出现故障时，客户端希望自动切换到辅助 ISP。

当通过不同的远程隧道终止点配置两个不同的隧道时，数据包会丢失。

如何配置才能使主服务器关闭时辅助服务器正常运行。