我正在尝试使用 Ubuntu (15.04)、内核 3.19 查看加速度计的输出。 UART驱动程序为cp210x.ko
,加速度计芯片为MPU6050w。因此,当我插入设备时,我会看到:
$ lsusb
Bus 001 Device 024: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
$ sudo dmesg -c
[45550.171578] usb 1-14.3: new full-speed USB device number 24 using xhci_hcd
[45550.277334] usb 1-14.3: New USB device found, idVendor=10c4, idProduct=ea60
[45550.277337] usb 1-14.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[45550.277338] usb 1-14.3: Product: CP2102 USB to UART Bridge Controller
[45550.277339] usb 1-14.3: Manufacturer: Silicon Labs
[45550.277340] usb 1-14.3: SerialNumber: 0001
[45550.278356] cp210x 1-14.3:1.0: cp210x converter detected
[45550.279845] usb 1-14.3: cp210x converter now attached to ttyUSB0
$ lsmod | grep cp210
cp210x 24576 1
usbserial 49152 3 cp210x
问题是当我想读取 的输出时/dev/ttyUSB0
,什么也没有。我尝试了很多工具,cutecom,minicom,screen...没有任何迹象,只有卡的LED在我转动卡时闪烁。
这是我掌握的其他信息:
$ sudo lsusb -D /dev/ttyUSB0
Cannot open /dev/ttyUSB0
$ ls -l /dev/ttyUSB0
crw-rw-rw- 1 root dialout 188, 0 mai 4 10:57 /dev/ttyUSB0
$ stty -a -F /dev/ttyUSB0
speed 115200 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^H; eof = ^D; eol = <undef>; eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S;
susp = ^Z; rprnt = ^R; werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 100; time = 2;
-parenb -parodd -cmspar cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts
-ignbrk brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8
-opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0
-isig -icanon iexten -echo echoe echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt echoctl echoke
有人可以帮我解决这个问题吗?我见过这个问题但对我来说没有解决方案。
答案1
使用 时ttyUSB
,需要将转换器的速度调整为 USB <-> UART 转换器后面设备工作的速度。例如,要查看来自转换器后面的设备的信息,您可以使用以下形式的命令:
screen /dev/ttyUSB0 115200
其中115200
是转换器后面设备的波特率。
您可以使用 PuTTY 等实用程序。
答案2
答案3
1)语法为tail -f < /dev/ttyUSB0
2)你在arduino板上部署了什么代码?我有同样的板并且我用过http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050