我使用的是 Debian 7，我的桌面是 xfce。我想实现管理Linux上的任何命令。例如，执行/usr/bin/xfce4-taskmanager命令不需要sudo特权，因此任何用户都可以执行它。但我想授予用户taskmanager命令权限。我怎样才能实现这个目标？
我在互联网上进行了研究，发现了polkit（PolicyKit）。 Polkit 具有预定义的操作，您可以为此操作编写规则。所以我为taskmanager命令准备了自定义操作。当我在控制台上执行时pkexec /usr/bin/xfce4-taskmanager，我看到了我之前准备的消息，但它并没有解决我的问题。我不想用pkexec。
我看到一个行动班正在准备gparted指挥。当我使用普通用户从桌面单击 gparted 菜单项时，它无法打开，因为普通用户没有权限。我更改了访问权限，再次点击，gparted打开成功。
我怎样才能写出像这样的动作gparted？没有足够的文档。或者还有其他方法可以实现这一目标吗？我可以sudo给没有sudo权限的命令赋予权限吗？