背景
我有以下设置：
我在传感器链路上使用 6LOWPAN（IEEE 802.15.4 中的 IPv6 实现），其 IPv6 地址（无状态）为 aaaa::xx/64
它使用 RaspberryPi (RPI) 作为边缘路由器（称为 6lbr），该路由器同时连接到 IEEE 802.15.4 和 IEEE 802.11（它在两个标准之间进行转换并路由数据包）。RPI 运行 Debian。
我的网络不支持 IPv6 广告 (RA)，因此它只为 RPI 分配一个公共 IPv4。
最后，我将我的服务器代码（UDP 服务器/客户端）存储在具有公共 IPv4 和 IPv6 地址的 Debian 服务器上。
问题
我不知道如何从服务器端访问传感器节点。例如，我需要在SERVADDR下面输入什么目标地址来发送 UDP 单播？
inet_pton(AF_INET6, SERVADDR, &server_addr.sin6_addr);
它应该是 IPv4 还是 IPv6 UDP 单播？
我尝试使用 NAT64（一个名为 wrapsix 的开源项目），但无法访问它。我需要使用哪种隧道解决方案？您能否告诉我一个可以用于隧道或作为代理的开源项目名称？
第二个问题 如果我的接入点为 RPI 的 wlan0 接口分配了私有 IPv4 地址 (192.168.xx)，我需要如何访问传感器网络 (aaaa::xx)？在这种情况下，我需要使用什么样的解决方案？
编辑1 参考@kasperd 的评论，我对 IPV6 隧道进行了更好的搜索。我无法使用 NAT64，因为它需要一个唯一的 IPv6 网络前缀，而我的情况是没有的。
我不能使用需要公共 IPv4 的 6to4（考虑到我的第二个问题）。
正如@kasperd 所建议的，我应该使用需要代理的 6in4。正如我在网上的建议中看到的，我可以使用 Hurricane Electric 或 SixXS。它们都声称是免费的，但我不明白主要区别是什么。据我所知，我不能在 IPv4 NAT 后面使用 Hurricane Electric 的解决方案，但 SixXS 有一个名为 AYIYA 的协议可以在 IPv4 NAT 后面使用。此解决方案的一个缺点是，如果我有多个类似的连接问题，我需要单独配置它们。其次，SixXS 允许将其用于商业目的，但是，由于它是免费的，它们依赖于其他组织，这些组织可能会停止提供在其项目中使用的 IPv6 地址。这会产生可靠性方面的考虑。另一个考虑因素是，一些防火墙可能不允许 6in4 隧道，这可能是一个问题。
此外，Ubuntu/Debian 有一个基于 Teredo 隧道（基于 UDP 数据包）的数据包，称为 Miredo。此解决方案可在 IPv4 NAT 后面使用。此外，由于它是基于 UDP 的通信，因此几乎所有防火墙都允许隧道。但是，据说 Teredo 是一个临时解决方案，当 IPv6 更加成熟时应该停用（Teredo 中继），以鼓励所有人使用原生 IPv6。
编辑2 SixXS.net 不接受任何新注册。我在 HE 上创建了一个帐户，但它有 5 个隧道限制。如果需要超过 5 个隧道，我想 Miredo 应该是更好的选择。我尝试了 HE 代理和接收 IPv6 的 Miredo，但我想我的路由规则有问题，我无法从远程 PC ping 该 IPv6。