无法 ping 通路由器的 IP

Question

我的问题是：

1. r1 ping r4(em0)会丢失第一个数据包
2. r2 ping r3(em0) 也会丢失第一个数据包
3. r3 无法 ping r2(eth0)
4. r4 无法 ping r1(eth0)

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有 4 个路由器，并通过 openvpn（tun）连接。r1/r2 是 ubuntu，在 AWS EC2 中运行。r3/r4 是 pfSense，在 ESXi VM 中运行。

r1：

eth0: 10.5.1.8/24
tun0: 10.15.0.1 (to r2 tun0)
tun1: 10.15.1.1 (to r3 ovpnc1)

r2：

eth0: 10.5.2.9/24
tun0: 10.15.0.2 (to r1 tun0)
tun1: 10.15.1.13 (to r4 opvnc1)

r3：

em0: 192.168.91.1/24 (CARP IP: 192.168.91.3)
em1: 10.15.11.1 (PFSYNC interface, connect to r4 by dedicate vlan)
ovpnc1: 10.15.1.2 (to r1)

R4：

em0: 192.168.91.2/24 (CARP IP: 192.168.91.3)
em1: 10.15.11.2 (PFSYNC interface, connect to r3 by dedicate vlan)
ovpnc1: 10.15.1.14 (to r2)

r1 -tun - r2
|         |
tun      tun
|         |
r3 -vlan- r4

PS：由于 r1 和 r2 在 AWS 中运行，因此 r1（10.5.1.0/24）到 r2（10.5.2.0/24）使用 AWS VPN 路由器（10.5.1.1）。

所有路由器都运行 OSPF。

细节：

从 r1 ping：

r2(10.5.2.9): success
r2(10.15.0.2): success
r3(192.168.91.1): success
r3(10.15.1.2): success
r4(192.168.91.2): **success, but will lost the first ping packet(always)**
r4(10.15.1.14): success, no packet loss

从 r2 ping：

r1(10.5.1.8): success
r1(10.15.0.1): success
r3(192.168.91.1): **success, the first packet loss too**
r3(10.15.1.2): success, no packet loss
r4(192.168.91.2): success
r4(10.15.1.14): success

来自 r3 ping：

r1(10.5.1.8): success
r1(10.15.1.1): success
r2(10.5.2.9): **FAILED, cannot ping**
r2(10.15.0.2): success
r2(10.15.1.13): success
r4(192.168.91.2): success
r4(10.15.11.2): success

从 r4 ping：

r1(10.5.1.8): **FAILED, cannot ping**
r1(10.15.0.1): success
r1(10.15.1.1): success
r2(10.5.2.9): success
r2(10.15.1.13): success
r3(192.168.91.1): success
r3(10.15.11.1): success