如何记录 TLS 相互认证详细信息？

Question

有没有办法记录 TLS 相互认证流程的低级细节（最重要的是 - 发送给客户端的挑战和签名的响应）。

欢迎使用任何工具的解决方案：nginx、Apache（mod_proxy）、HAProxy 等。