Nagios php 脚本读取 iostat 值

Question

我正在编写一个 php 脚本（nagios 插件）来读取r/s,w/s,rMB/s,wMB/s,%utiliostat 命令，例如

#iostat -xm sda
avg-cpu:  %user   %nice %system %iowait  %steal   %idle
           1.05    0.08    1.16    6.24    0.00   91.47

Device:         rrqm/s   wrqm/s     r/s     w/s    rMB/s    wMB/s    %util
sda               0.14    10.37    3.63    2.31     0.06     0.05    1.53 

关于如何r/s,w/s,rMB/s,wMB/s and %util使用 awk 过滤值，或者是否有其他方法在 php 脚本中运行命令，有什么想法吗？