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chrony 和 gpsd：套接字或 PPS 连接

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chrony 和 gpsd：套接字或 PPS 连接

我尝试通过使用 ArchLinux 的 Raspberry PI从 GPS 接收器 GlobalSat BU-353s4（ /dev/ttyUSB0）获取高精度时间。gpsd

/etc/chrony.conf包含：

refclock SHM 0  delay 0.5 refid NEMA
refclock SHM 1 offset 0.0 delay 0.1 refid PPS
refclock SOCK /var/run/chrony.ttyUSB0.sock delay 0.0 refid SOCK

我已经通过 NEMA 获得了时间（SHM 0 源)（但准确率较低）。

gpsd没有找到内核 PPS 扩展，结果SHM 1 源没有工作：

gpsd:WARN: KPPS:/dev/ttyUSB0 kernel PPS unavailable, PPS accuracy will suffer

但lsmod显示 pps 模块已加载：

# lsmod
Module                  Size  Used by
pps_ldisc               2305  0
pps_core                7982  1 pps_ldisc

套接字源也没有工作：

# chronyc sources
210 Number of sources = 9
MS Name/IP address         Stratum Poll Reach LastRx Last sample               
===============================================================================
#x NEMA                          0   4   377    18   -532ms[ -532ms] +/-  252ms
#? SOCK                          0   4     0     -     +0ns[   +0ns] +/-    0ns

但gpsd -N -D8 /dev/ttyUSB0显示sock文件已打开：

gpsd:RAW: PPS:/dev/ttyUSB0 using chrony socket: /var/run/chrony.ttyUSB0.sock

问题：如何使内核 PPS 可用gpsd或使套接字工作？

答案1

首先，pps 不能通过 USB 连接。您需要使用直接连接。USB 是轮询的，因此无法提供足够准确的信号。我在工作中尝试设置一些 Windows 机器时了解到了这一点。

您的 GPS 模块没有 PPS 输出，它将位于单独的引脚或连接器上。这需要连接到 Pi 上的 GPIO 引脚。

我刚刚为 ntp 设置了两个 Pi，这是我使用 Adafruit GPS 模块作为参考的网站。（带蓝色框的图片）

http://www.satsignal.eu/ntp/Raspberry-Pi-NTP.html

我与第二个天线进行了斗争，因为我没有 GPS 锁，因为我需要第二个天线，而且外面还下着雨。

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