为什么即使某些服务器可用，HAProxy 也会返回 503 Service Unavailable？

Question

我有 10 台服务器位于 HAProxy 负载均衡器后面。今天早上我只更新并重启了一半的服务器（5 台服务器）。其他服务器仍可运行。我希望 HAProxy 将请求发送到可用的服务器（它还启用了健康检查）。

然而HAProxy 返回了一些 503 错误。这怎么可能？我可以更改一些配置来避免这种情况吗？