我最近将 rt 补丁应用到我的内核中，试图降低通过 USB 发送消息的最坏情况延迟。不幸的是，与未打补丁的内核相比，我没有看到最坏情况下的任何改进。我是否需要 libusb 补丁，或者甚至是通过 USB 进行通信的另一种方式，以利用 RT 内核来降低最坏情况下的延迟？
答案1
大多数情况下，他们RT kernel会进行细微的更改，以确保您的系统frame time不会超限。
即便如此，人们普遍认为差异非常小，它更像是一种“如果你不完全在那里，这可能会让你翻倒”的调整。
如果您的 USB 性能不足以满足您正在执行的操作，您可以尝试减少连接到系统的设备数量，以释放额外的硬件资源。
或者也许是更快的 USB 版本。
不幸的是，据我所知，没有任何方法可以直接影响 USB 延迟的速度。