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连接到串口，发出命令，读取结果，捕获结果并退出

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连接到串口，发出命令，读取结果，捕获结果并退出

我有一些设备，连接到串行端口。实际上，它是Arduino基于温度传感器的。

我希望编写一个脚本，它将连接到串行端口，向设备发送命令，接收它的答案，打印它stdout并退出。

执行此操作的正确方法是什么？

通常，当访问本地程序时，重定向其输出就可以了。例如，这就是我读取CPU温度的方式。

datetime=$(date +%Y%m%d%H%M%S)
cputemp=$(sensors atk0110-acpi-0 | sed "s/CPU Temperature:[^0-9]*\([0-9\.]\+\).*/\1/;tx;d;:x")
echo "$datetime\t$cputemp"

不幸的是，$()它依赖于显式的程序结束，而串行通信则不然。串行服务器始终在线并且没有显式的“会话”。

当然，我可以检查换行。但这是正确的做法吗？也许我应该编写我的Arduino程序，以便它Ctrl-Z在每次响应或其他内容后发送？

答案1

正如您所说，您无法从串行端口读取文件结尾。 （Ctrl-Z 是微软的东西）。因此，通常情况下，您会一直读取直到获得所需的字符数，或者直到找到一个分隔符（例如表示数据结束的换行符）。

例如，我有一个 USB 串行端口，其输出连接回输入，因此对设备的任何写入都会直接返回。以下脚本可以检索设备发送的内容：

#!/bin/bash
tty=/dev/ttyUSB0
exec 4<$tty 5>$tty
stty -F $tty 9600 -echo
echo abcdef >&5
read reply <&4
echo "reply is $reply"

该脚本将串行设备连接为文件描述符 4 用于输入，5 用于输出，设置速度并停止 tty 获得的回显，然后将“abcdef”和换行符写入设备。每个字符将立即发送回，但内核驱动程序将缓冲一些输入，因此我不需要在写入之前开始从设备读取。默认情况下，读取在看到换行符时结束，并将其保存在变量 中reply，然后回显到标准输出。您可以将此脚本放入v=$()类型用法中。

如果您的串行设备数据不以换行符结尾，您可以使用 为 bash 读取指定不同的分隔符-d。或者，如果回复的长度是恒定的，您可以使用 指定长度-n。如果您有二进制数据，您可能应该添加raw到 stty 命令以停止对输入的任何特殊处理。

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