我在一个由 4 个 OpenWrt 路由器组成的环境中工作，每个路由器都通过 Wi-Fi 为多个客户端提供服务。每个路由器都为客户端提供互联网访问。
对于这种情况我有 3 个问题，如果你们能回答其中任何一个问题我将不胜感激（你可以只回答 1 个，我仍然会非常感激）：
1）当我在路由器内部时（通过 ssh 或其他机制），我可以使用什么命令或包来发现其他路由器的 IP 地址和主机名？阿瓦希能帮我解决一下吗？还是我需要事先知道其他路由器的 IP？如果我在这个环境中添加一个新路由器，我是否必须手动配置每个路由器才能识别新路由器？
2）考虑到我正在收集每个路由器的延迟和数据包丢失测量值，当客户端无法访问互联网服务时，我如何知道每个路由器/网络是否拥塞，或者我只是无法访问互联网？因为在这两种情况下，ping 命令很可能不起作用，数据包也会被丢弃。
3）考虑到路由器将通过高速无线链路连接，应该使用什么协议或软件以便它们能够相互通信，例如相互 ping（考虑到它们已经相互认识 - 问题 1）？
笔记：这些问题并非特定于 OpenWrt 路由器。
[编辑]每个路由器都位于单独的房间，因此，在每个房间中都会创建一个网络，如 10.0.1.0/24，在下一个房间中则会创建一个网络 10.0.2.0/24，依此类推。
每个路由器都包含一张 SIM 卡，可连接到蜂窝网络，从而为房间的客户提供互联网。因此，路由器没有共同的子网，每个路由器都与不同的网络相关联。
此外，我还必须测量路由器的延迟和丢包率，因为我将设置一个阈值，一旦超过该阈值，路由器就必须将部分流量转移到另一个负载较小的路由器。不过，我不确定这两个指标是否足以测量路由器中的链路负载。
因此，OpenWrt 路由器之间（每 1 秒）共享的信息是吞吐量、延迟、丢包和 CPU 负载。这样它们就能知道彼此的负载。要做到这一点，每个路由器都必须手动或自动知道环境中有哪些路由器（因此称为发现），这样就不可能有人试图充当其中一个路由器（MiTM）。
答案1
您没有描述您的拓扑，但我假设所有路由器都有一个将它们连接到您的 ISP 路由器的公共子网。
1）当我在路由器内部（通过 ssh 或其他机制）时，我可以使用什么命令或包来发现其他路由器的 IP 地址和主机名？
OpenWrt 路由器不运行 OSPF 等路由协议，因此没有发现机制。你只需要知道你有什么。其他运行路由协议的路由器会构建其对等路由器的表，你可以检查这些表。
2）考虑到我正在收集每个路由器的延迟和数据包丢失测量数据，当客户端无法访问互联网服务时，我如何知道每个路由器/网络是否拥塞或者我是否无法访问互联网（ISP？
路由器可以运行 SNMP，因此您可以使用单独的监控系统（服务器）收集基本统计数据。这样，您就可以确定丢包情况。延迟必须从终端主机而不是路由器测量。
3）考虑到路由器将通过高速无线链路连接，应该使用什么协议或软件以便它们能够相互通信，例如相互 ping？
路由器使用路由协议（OSPF、BGP、EIGRP）向它们知道的网络通告路由。但对于 OpenWrt，我不确定你认为它们之间会共享什么样的信息。
编辑
根据您的编辑，您似乎希望路由器在负载变化时在它们之间共享负载和传输客户端。
不幸的是，这很难做到。首先，Wi-fi 客户端决定何时从一个接入点（路由器）漫游到另一个接入点，而不是接入点。因此，您只能听天由命。其次，OpenWrt 没有共享操作参数并根据这些参数更改行为的功能。即使是基于控制器的商业 Wi-fi 系统也只能部分成功。在这种情况下，有一个中央控制器监控所有接入点并控制它们的操作。