我正在尝试使用 UDP 打洞技术连接两台计算机。我尝试连接的两台计算机位于由同一路由器创建的两个不同的 Wifi 上。我将这些计算机称为 C1 和 C2。因此，我想在 C1 和 C2 之间建立连接。我有 2 个可用的公共服务器 IP，我在其中运行 UDP 侦听器服务器。这些服务器是 S1 和 S2。
实验一：
- 从 C1 向 S1 发送一个 UDP 数据包，并打印传入数据包的 IP 和端口。我得到了 IP_C1 和 PORT_C1。
- 使用 IP_C1 和 PORT_C1 从 S1 向 C1 发送回一条消息。这按预期工作正常，并且保持连接。所以在某种程度上，我已经为 S1 直接与 C1 通信打了一个洞。
实验2：
- 从C1向S1发送UDP数据包，获取IP_C1和PORT_C1。
- 从C2向S1发送UDP数据包，获取IP_C2和PORT_C2。
- 使用 S1 通过 IP_C1 和 PORT_C1 将消息发送回 C1。这与之前一样有效。
- 使用 S1 通过 IP_C2 和 PORT_C2 将消息发送回 C2。这也可以正常工作。
因此现在 C1 和 C2 都可以从 S1 访问。注意：我看到的是 IP_C1 和 IP_C2 相同，所以我们称它们为 IP_C。但是端口不同。
继续，我尝试使用 IP_C 和 PORT_C2 作为目的地从 C1 向 C2 发送消息。C2 没有按预期收到消息，然后我使用 IP_C 和 PORT_C1 从 C2 向 C1 发送消息。这就是我开始陷入困境的地方：我预计现在 C2 的消息将到达 C1，因为 C1 已经在通往 C2 的 NAT 中打了一个洞。但 C1 没有收到消息。如果我现在继续从 C1 和 C2 发送另一条消息。C2 没有收到它。但即使现在，如果我从 S1 向 C1 或 C2 发送消息，它也能正常工作。
实验3：
为了检查客户端发送另一个 UDP 数据包时 IP 和端口是否保持不变，我执行以下操作：
- 从C1向S1发送UDP数据包，获取IP_C1和PORT_C1。
- 从C2向S1发送UDP数据包，获取IP_C2和PORT_C2。
- 从C1向S2发送UDP数据包，获取IP_C1_S2和PORT_C1_S2。
- 从C2向S2发送UDP数据包，获取IP_C2_S2和PORT_C2_S2。
与 S1 一样，S2 也可以轻松连接，我看到 IP_C1=IP_C1_S2=IP_C2=IP_C2_S2=IP_C 且 PORT_C1=PORT_C1_S1 且 PORT_C2=PORT_C2_S2。
因此端口得以维护。
即使在这种情况下，我也无法在 C1 和 C2 之间建立通信。所以我不确定为什么 C1 和 C2 之间的通信不起作用。如何才能让它正常工作？
谢谢