（某些）程序不会在启动时启动，除非我先登录

Question

我有一台 Debian 服务器，已将其升级到版本 10，从那时起，除非我先登录（本地，通过 Digital Ocean 控制台），否则我的一些程序将无法启动。

场景是这样的：

1. 我重新启动了服务器。
2. 我尝试通过 ssh 登录服务器，但无法连接。
3. 我通过 Digital Ocean 控制台本地登录到服务器（以 root 身份）。
4. 我现在可以通过 ssh 登录到服务器。

为什么我不需要先登录服务器，ssh（和 nginx）就无法启动？