如何使用 sshuttle 通过两跳连接到 aws 服务？

Question

我有以下情况：

1. 主机 A：我的机器
2. 主机 B：AWS Bastion 主机
3. 主机 C：仅具有私有 IP 的 AWS VPC 中的 EC2 实例
4. 主机 D：AWS Elasticsearch 服务，只能通过端点名称从主机 C 访问https://<id>.<region>.es.amazonaws.com

目前我执行以下操作来访问 Elasticsearch 实例上的数据

1. ssh 到堡垒
2. ssh 到主机 C
3. curl https://<id>.<region>.es.amazonaws.com

我如何使用穿梭巴士或者从主机 A（我的机器）通过 ssh 端口转发到 curl Elasticsearch？