SSH 任务到不同的遥控器并对其进行控制

Question

我需要将程序的不同运行 ssh 到不同的计算节点，即：

• ssh compute-1 'cd dir; ./program input1;'
• ssh compute-2 'cd dir; ./program input2;'
• ssh compute-3 ...

我还需要：

1. 可以控制它们（即查看它们到 stdOut 的输出或停止它们），
2. 让我的屏幕清晰，除非我想看到他们的输出，
3. 即使我关闭了集群的 ssh 会话，它们仍然可以运行。

我现在正在做的就是在不同的screen会话中调用它们中的每一个，我可以根据需要分离和重新连接它们。有没有更好的方法来做到这一点（例如，不需要打开许多screen会话）？