如何简单地访问数据包的有效负载并对其进行修改？

Question

我正在尝试访问数据包的有效负载并用一个词（假设鲍勃）修改它。

我有一个用 C 语言编写的简单隧道 VPN 程序，它以纯文本形式显示数据包。当我连接到主机时，我想抓取数据包，重写或将单词 Bob 添加到有效负载中，然后发送它。

我试图尽可能简单地实现这一点，因为我几乎没有学习加密和网络。

像 Snort 这样的程序可以做到这一点吗？