设置 SocketCAN 套接字的 Udev 规则仅在手动运行时才能正常工作

Question 1

所以让 Canusb 在 udev 中工作的解决方案是库尔特·范迪克发现:

有时，由于 uevent 启动时并非所有属性都存在，因此 udev 规则可能会出现竞争条件

此更新/usr/local/bin/slcan_add.sh使 CanUsb 在插入时可以与 udev 正常工作：

#!/bin/sh
# Bind the USBCAN device
sleep 1
/usr/local/bin/slcand -o -c -f -s8 /dev/$1 slcan0
sleep 2
ifconfig slcan0 up

我仍然需要找出如何使 Ixxat Can-to-Usb V2 与 SocketCan 一起工作。

Answer

所以让 Canusb 在 udev 中工作的解决方案是库尔特·范迪克发现:

有时，由于 uevent 启动时并非所有属性都存在，因此 udev 规则可能会出现竞争条件

此更新/usr/local/bin/slcan_add.sh使 CanUsb 在插入时可以与 udev 正常工作：

#!/bin/sh
# Bind the USBCAN device
sleep 1
/usr/local/bin/slcand -o -c -f -s8 /dev/$1 slcan0
sleep 2
ifconfig slcan0 up

我仍然需要找出如何使 Ixxat Can-to-Usb V2 与 SocketCan 一起工作。

Question 2

这好像是udev 无法处理长时间运行的进程。
slcand 启动一个长时间运行的进程。使用上述线程的答案之一可以解决该问题。

我的解决方案是创建多实例服务当添加或删除适配器时启动和停止。

服务

[Unit]
Description="Instance of slcand for can #%i"

[Service]
Type=simple
User=root
ExecStart=/usr/local/bin/slcan_add %i

slcan_add

#!/bin/sh
/usr/bin/slcand -o -c -f -s8 /dev/tty$1 $1
sleep 2
/sbin/ip link set up $1
/sbin/ip link set $1 txqueuelen 80

while :; do sleep 86400; done

udev规则

SUBSYSTEM=="tty", ..., ACTION=="add", SYMLINK+="name1", RUN+="/usr/sbin/service can@name1 start"
SUBSYSTEM=="tty", ..., ACTION=="remove", RUN+="/usr/sbin/service can@name1 stop"

.. 包含 idVendor、idProduct 和 CAN 适配器的序列号。

注意事项：

为一个设备运行多个 slcan 实例可能会导致问题。
用于ps aux | grep slcan检查 slcan 实例是否已在运行。
以下命令将终止使用包含以下内容的命令启动的所有进程slcan：

sudo kill $(ps aux | grep slcand | awk -F ' ' '{print $2}' | head -1)

Answer