不同子网上的 WDS 问题

Question

我正在设置 WDS（Windows 部署服务），WDS 服务器与需要 PXE 的客户端位于不同的子网中。
这些子网通过 VPN 隧道连接。路由器是 pfsense。
但在客户端的路由器上，我不知道要进行哪些设置才能使 PXE 正常工作。
我尝试过访问几个论坛，尝试了几种不同的设置，但似乎都不起作用。

以下是网络当前状态及其设置的图像。