远程 SSH 服务器，不允许防火墙 NAT，类似 Teamviewer 的解决方案？

Question

我在一家远程公司内有一台服务器（Linux，SSH）。它安装在其网络的安全/隔离部分，但可以访问互联网。我们需要管理它，但无法将防火墙端口转发到系统中。

似乎没有太多关于无头 Linux 系统的文献/解决方案（我确实看到 Teamviewer 有时可以使用假 VGA 适配器来实现这一点）。理想情况下，原生 SSH 支持会比类似 Teamviewer 的窗口化客户端更受欢迎，但我愿意听取任何建议。

有人能解决这样的访问问题吗？