我使用 PIVPN 在 Raspberry Pi 上设置了一个 OpenVPN 服务器。此 OpenVPN 服务器位于网络 A。使用动态 DNS 服务，我能够成功将位于不同位置（网络 B）的另一个 Raspberry Pi 连接到网络 A 上的 OpenVPN 服务器。
由于 OpenVPN 服务器为每个连接的客户端保存了一个静态虚拟 IP（10.8.0.0/24），我能够使用网络 A 中路由器上的静态 IPv4 路由表将流量路由到客户端。这样，从网络 A 到 10.8.0.0/24 格式的 IP 地址的任何网络请求将首先发送到默认网关（网络 A 中的本地路由器），然后路由表将请求发送回 openVPN 服务器，该服务器将使用 IP 路由和为每个客户端保存的静态 IP 地址将请求一直发送到位于网络 B 中的客户端。
非常好。这样我就可以轻松地从网络 A 内部访问网络 B 内部的 rasberry pi vpn 客户端上运行的 Web 服务器和应用程序。
现在，我希望能够从网络 A 访问位于网络 B 内的其他网络设备，而无需让每个设备自己作为客户端加入 VPN（这些设备甚至无法做到这一点）。这些设备各自运行自己的 Web 服务器。我希望从网络 A 内通过 HTTP(s) 访问这些 Web 服务器。此外，我希望能够通过 ssh 连接到网络 B 上的其他设备。
我是一个有能力的程序员，但我缺乏网络方面的专业知识。我认为端口转发可能是一个潜在的解决方案。如果加入 openVPN 网络的客户端设备本身就是路由器，那么配置它会相当容易。但由于 VPN 客户端是 Raspberry Pi，我真的不知道该怎么做。另一个潜在的解决方案可能是在 Raspberry Pi 客户端上设置（反向？）代理。是否有任何软件可以在我的 Raspberry Pi 客户端（网络 B）上配置，使我能够将流量从网络 A 一直路由到网络 B 内的其他设备？或者我可以尝试以某种方式将我的 Raspberry Pi 转换为网关？
请注意，我不希望网络 B 中的设备（除了 Raspberry Pi 客户端）直接将数据包发送到网络 A。我只希望反过来。站点到站点 VPN 并不是我真正的目标。我已经使用westermo-mrd-4054G 路由器作为 vpn 客户端，使用端口转发（仅来自 VPN 的流量）没有任何问题。这次我想使用 raspberry pi 作为客户端。