我想使用包含在立方体。我没有找到任何使用它的文档，所以我想学习如何与 Linux 上的外围设备进行通信。
lshw像,这样的命令lspci没有给我任何信息，我想我必须在添加模块时使其能够被内核识别，但首先，我的猜测是有一种方法可以识别外设。
这是命令的输出dmesg | grep tty
[ 0.000000] Kernel command line: root=/dev/mmcblk0p1 rootwait rw console=tty1 console=ttymxc0,115200 consoleblank=0 video=mxcfb0:dev=hdmi,1280x720M@60,if=RGB24,bpp=16 dmfc=3 ahci_imx.hotplug=1 pci=nomsi loop.max_part=15
[ 0.000952] console [tty1] enabled
[ 0.486266] 2020000.serial: ttymxc0 at MMIO 0x2020000 (irq = 58, base_baud = 5000000) is a IMX
[ 1.427117] console [ttymxc0] enabled
[ 1.431600] 21f0000.serial: ttymxc3 at MMIO 0x21f0000 (irq = 61, base_baud = 5000000) is a IMX
ttymxc0 和 ttymxc3 可能是红外接收器和发射器，但如何确定，以及如何与此类设备通信？
我已经能够使用 lirc 命令从红外接收器接收红外信号irrecord，但 irsend 命令返回错误硬件不支持发送