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Nvidia Jetson Orin 上的 PTP 和 ethtool 输出

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Nvidia Jetson Orin 上的 PTP 和 ethtool 输出

我目前正在使用 Nvidia Jetson Orin AGX 开发套件Basler GigE 接口卡以及连接到端口 0 和 1（eth0 和 eth1）的两个 GigE 摄像机

我正在尝试使用 ptp4l 和 phc2sys 设置 PTP，但遇到了一些问题。

当我运行时ethtool -T eth0我得到以下输出：

Time stamping parameters for eth0:
Capabilities:
    hardware-transmit
    software-transmit
    hardware-receive
    software-receive
    software-system-clock
    hardware-raw-clock
PTP Hardware Clock: 0
Hardware Transmit Timestamp Modes:
    off
    on
Hardware Receive Filter Modes:
    none
    all

我得到了相同的 eth1 输出。我原本希望从 () 中的上述命令中获得一些其他信息，但我在这里没有看到。有人能告诉我为什么我没有得到这些信息吗？系统是否缺少了什么？

作为参考，我期望输出ethtool -T类似于例子下面（注意括号内的信息）。

> > Capabilities:
> >     hardware-transmit     (SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE)
> >     software-transmit     (SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE)
> >     hardware-receive      (SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE)
> >     software-receive      (SOF_TIMESTAMPING_RX_SOFTWARE)
> >     software-system-clock (SOF_TIMESTAMPING_SOFTWARE)
> >     hardware-raw-clock    (SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE)
> > PTP Hardware Clock: 0
> > Hardware Transmit Timestamp Modes:
> >     off                   (HWTSTAMP_TX_OFF)
> >     on                    (HWTSTAMP_TX_ON)

谢谢！

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