时间同步，使用NTP还是仅仅socket？

Question

我使用 PC 和树莓派（都运行 Linux）来收集传感器数据，树莓派收集激光扫描数据，PC 收集相机捕获的图像。我必须同步时间对于这两台机器。我希望他们之间的时间差能够小于1毫秒。

我直接用网络功能连接它们，所以我不能使用一些众所周知的 NTP 服务器。我在树莓派上 ping PC，ping 时间小于0.6毫秒。我想出了两个想法：

1. 将 PC 视为NTP服务器，树莓派从中同步时间。
2. 创建一个插座它们之间的连接，树莓派只是在连接建立时将其时间戳发送给PC，这样我们就可以知道两台机器的时间差。

哪一个是更好的主意？或者你有更好的想法吗？如何计算两台机器的实际时间差？我可以将时间差限制在1ms吗？

Answer 1

套接字的思想是古老的可敬的RFC 868 中记录的时间协议。基于该协议同步系统时间的实用程序称为日期。

您最好使用 NTP，因为 NTP 会跟踪两个系统的时钟如何随着时间自然漂移并对其进行纠正。时间协议应保留用于 NTP 不可行的情况，例如资源过于紧张而无法运行 NTP 等复杂功能的嵌入式系统（而 rpi 则不然）。