介绍
长话短说，在几个项目中我使用了一些立体摄像头。不幸的是，制造商提供了软件包（rpm 和德布）对于格式不完全正确的用户空间驱动程序（缺少依赖项、其他控制信息等）更糟糕的是，它应该在特定的 Linux 发行版本（Ubuntu 12.04/Ubuntu 14.04）上运行，但它捆绑了过时的库即：
libturbojpeg.so
libusb-1.0.so.0.1.0
另一件事是，原始驱动程序安装在/opt/manufacturer/proprietary_driver/{bin, lib, etc}.
因此，为了我的项目的合理分发、构建和运行，我决定重新打包这个官方制造商的混乱。直率的解决方案就是让所有库保持原样，填充所需的控制信息并添加一些内容，/etc/ld.so.conf.d/proprietary_driver.so.conf如下所示：
/opt/制造商/proprietary_driver/lib
问题
一切似乎都很顺利，但每次这样做apt-get upgrade我都会得到这个：
/sbin/ldconfig.real: /opt/manufacturer/proprietary_driver/lib/libusb-1.0.so.0 不是符号链接
另外，读书的时候Debian 维护者指南我意识到把东西放进去/opt根本不合规。更不用说LD_LIBRARY_PATH仅某些特定驱动程序所需的库的污染。
这么说来，我肯定做错了什么。
问题
是否有其他推荐的或/和更好的方法来处理包含旧版本的各种系统库的专有二进制 Debian 软件包？如果建议的解决方案可用于将有问题的软件包至少上游到 Debian 和 Ubuntu，我会非常高兴。