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如何在连接时为串行设备指定自定义名称？

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如何在连接时为串行设备指定自定义名称？

我正在研究活性氧在下面乌班图14.04在一个奥德罗伊XU3（ARM 开发板）。

我将两个 USB 设备连接到我的开发板，它们被识别为ttyACM0和ttyACM1根据它们连接的时间。

由于这些设备（Arduino 和 PixHawk）具有不同的 PID / VID，我想将它们绑定到某个“自定义名称”tty，例如tty控制器0&tty位置0例如。

根据这个主题，我们可以根据 PID 和 VID 来模拟链接设备ttyUSB0。

我应该如何模拟链接到确定性名称？/etc/udev/rules.d/99-custom.rulessimlink中的 4 条规则可以工作吗？

ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="0123", ATTRS{idProduct}=="0001", RUN+="/bin/ln -s /dev/ttyACM0 /dev/ttyController"


ACTION=="remove", ATTRS{idVendor}=="0123", ATTRS{idProduct}=="0001", RUN+="/bin/rm /dev/ttyController"


ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="3210", ATTRS{idProduct}=="0002", RUN+="/bin/ln -s /dev/ttyACM0 /dev/ttyPosition"


ACTION=="remove", ATTRS{idVendor}=="3210", ATTRS{idProduct}=="0002", RUN+="/bin/rm /dev/ttyPosition"

或者我可以将 Udev 与自定义 PID 和 VID 一起使用吗？

答案1

您的配置应该基本上可以工作，但我想提出一些建议：

首先，我认为你想使用ATTR，而不是ATTRS。 ATTRS向上搜索整个设备树以找到匹配的（父）设备。这很可能不是您想要的。使用ATTR实际触发事件的设备必须具有指定的属性。

其次，由于创建设备节点的符号链接是一项相当常见的任务，因此有一个专门的语句来执行此操作，即SYMLINK+="newname".这样您就不会依赖“外部”命令。更重要的是，通过使用此指令，您只需要匹配“add”事件，因为udevd当设备消失时会自动删除关联的符号链接。

因此，你的规则应该是

ACTION=="add", ATTR{idVendor}=="0123", ATTR{idProduct}=="0001", SYMLINK+="ttyController"
ACTION=="add", ATTR{idVendor}=="3210", ATTR{idProduct}=="0002", SYMLINK+="ttyPosition"

最后，我建议通过添加进一步的 SUBSYSTEM 约束来缩小匹配范围，即添加SUBSYSTEM=="usb".由于设备和供应商 ID 仅（希望）在其范围内是唯一的，因此忽略子系统匹配可能会导致您的规则在其他设备类（如 PCI 设备）上匹配。尽管这种情况不太可能发生，但它在 udev 规则中通常被视为良好的风格：

SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", ATTR{idVendor}=="0123", ATTR{idProduct}=="0001", SYMLINK+="ttyController"
SUBSYSTEM=="usb", ACTION=="add", ATTR{idVendor}=="3210", ATTR{idProduct}=="0002", SYMLINK+="ttyPosition"

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