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第一步：配对设备并提供 PIN

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第一步：配对设备并提供 PIN

我正在尝试连接到不提供蓝牙驱动程序的 Totalstation。由于我这样做纯粹是出于诊断原因，所以我想查看已建立串行连接的原始输出。

我需要做什么才能管道全部从蓝牙连接到终端的输出？

答案1

这是我继续连接插在 arduino 上的 HC-05 蓝牙设备的方法。它不需要像 Brian 的回答中那样写入文件，但想法是类似的。我已经在 HC-05 设备上使用波特率 9600 的设置对其进行了测试。

第一步：配对设备并提供 PIN

我尝试从 GUI 设置配对，但不起作用。以下是适合我的命令行方法。首先，让我们从命令行配对设备。运行：

sudo bluetoothctl

确保蓝牙设备已启动：

# power on

我们现在启动“记住密码”的代理rfcomm：

# agent on

现在我们启用扫描模式来找到我们的设备并将其配对：

# scan on

几秒钟后，您的设备的 MAC 地址就会出现。我们将其标记为“之后”。然后，您只需像这样配对设备：

# pair <MAC>

系统会要求您输入 PIN 码，默认情况下，它位于1234我的 HC-05 设备上。您可以注意到，您的设备可能会连接然后断开连接，并显示如下消息：

[CHG] Device 20:16:10:24:29:77 UUIDs: 00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 20:16:10:24:29:77 ServicesResolved: yes
[CHG] Device 20:16:10:24:29:77 Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Device 20:16:10:24:29:77 ServicesResolved: no
[CHG] Device 20:16:10:24:29:77 Connected: no

但这不是问题。您不需要连接，因此现在可以bluetoothctl通过输入来退出Ctrl + D。

提供可用的文件/dev/rfcomm0

首先，请确保您之前没有运行过任何 rfcomm 命令。事实上，即使您关闭Ctrl+C该程序，它仍然在后台运行。

sudo killall rfcomm

现在你可以运行

sudo rfcomm connect /dev/rfcomm0 20:16:10:24:29:77 1 &

请注意，如果您尝试在 rfcom 的输入端写入，则不会发生任何事情。您需要使用另一个程序。

第三步也是最后一步：写入/dev/rfcomm0

有几种方法可以写入文件，但请注意，所有方法都需要 root 权限。我在这里描述了几个可以执行此操作的程序（以便您可以根据需要或系统上安装的内容进行选择）。如果您忘记以 root 身份运行该程序，则可能会出现错误：

stty: /dev/rfcomm0: Device or resource busy

第一个选项：使用连接screen

Screen 是一款非常强大的工具。您可以使用以下命令安装它（它始终有用）：

sudo apt-get install screen

然后运行

sudo screen /dev/rfcomm0

如果你忘记以 root 身份运行它，你将会得到类似 Aleksander 的错误：

[screen is terminating]

要退出，请输入“（CTRL + A）+ :quit”

第二种选择：使用连接minicom

安装

sudo apt-get install minicom

然后运行

sudo minicom -D /dev/rfcomm0

如果你忘记以 root 身份运行它，你将遇到类似以下错误

minicom: cannot open /dev/rfcomm0: Device or resource busy

要退出它，请输入“Ctrl + A X”。

第三种选择：python 脚本 miniterm

下载这个脚本，然后运行：

chmod +x miniterm.py
sudo ./miniterm.py /dev/rfcomm0

直接写入文件

首先运行以下命令（9600 是波特率）：

sudo stty -F /dev/rfcomm0 cs8 9600 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts

现在你可以像在经典文件中一样在此文件中写入：

sudo su -c "echo 'message' > /dev/rfcomm0"

理论上使用以下方法读取

sudo tail -f /dev/rfcomm0

但我不知道读取是否有效，如果你们有想法......

答案2

1）用于hcitool scan查找设备的Mac地址。

设备应设置为具有已知引脚的从属模式。如果您不使用已知引脚，ubuntu 会创建一个，您通常没有时间在测量工具的笨重菜单中输入它。

2) 我不完全确定这是否必要，但在蓝牙 GUI 菜单中，配对该设备。

3）在/etc/bluetooth/rfcomm.conf中

rfcomm0 {
        bind no;
        device 00:07:80:44:4F:37;
        channel 1;
        comment "Serial Port";
        }

“绑定号”很重要，否则它会尝试自动绑定，这会给实际访问设备带来各种问题（因为它对关联时间非常挑剔）

4）sudo rfcomm connect 0

如果出现错误，请重新启动蓝牙服务。

5）screen /dev/rfcomm0

对于以这种方式传输的实际串行命令，请联系您的供应商并请求。

答案3

作为 Brian 答案的补充。屏幕对我来说不起作用，立即显示[screen is terminating]

所以我找到了这个 miniterm python脚本。用法类似：

sudo miniterm.py /dev/rfcomm0

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