我执行了相当多的sudo命令。
我注意到，如果我在几分钟内执行一个然后执行另一个，第二次我就不会收到消息：
[sudo] my_username 的密码：
但当两个命令的执行之间有更多时间时，我确实明白了。
消息未出现的时间是多长？我们如何检查/更新它？
答案1
默认超时时间为sudo15分钟；也就是说，sudo默认会记住您的密码15分钟。
您可以通过在文件中添加字符串来修改此默认超时/etc/sudoers。但是，您不能直接修改文件，而是使用命令sudo visudo。
因此，sudo visudo在终端中输入。这将打开（实际上是一个临时的）文件，供我们使用您喜欢的编辑器进行编辑。
笔记：如果您是
visudo第一次使用，系统会询问您要使用哪个编辑器，因此请选择您的编辑器。没有“更好”的编辑器，但我更喜欢nano。如果您之前已经使用visudo并选择了一个编辑器，但您想暂时使用另一个编辑器，您可以执行sudo EDITOR=vi visudo使用vi，或将其更改为nano使用nano。如果您想永久更改首选编辑器，请执行sudo update-alternatives --config editor。
寻找这一行：
Defaults env_reset
并在其末尾添加（带逗号），其中timestamp_timeout=XX是要设置的时间（以分钟为单位）。
因此，您的行应如下所示，例如：
Defaults env_reset,timestamp_timeout=5
如果指定 0，则始终会要求您输入密码。如果指定负值，则超时将永不过期。
完成后，保存并退出。
来源：RootSudo 超时
答案2
请参阅此处的帖子：http://ubuntuforums.org/showthread.php?p=116697#post116697
编辑/etc/sudoers文件，使用sudo visudo命令以确保安全。添加timestamp_timeout=0到行开始Defaults每次询问，或正 X 表示延迟 X 分钟。
答案3
不确定这个是否会过期，但你可以试试
sudo su
它会要求您输入密码，然后所有命令都以 sudo 形式运行。